LEGO mindstorms robot NeXTo

Tato stranka by mala popisovat Nasho robota z lega mindstorms NXT. Tvorime ho 2: moj 7rocny syn a ja 33rocne dieta:)). Chceli by sme sa zucastnit sutaze ISTROBOT 2008, aj ked sme sa o nej dozvedeli trocha neskoro - par dni pred uzavretim prihlasok - kazdopadne to pojdeme tento rok skusit. Prihlasku sme vyplnili trochu urychlene - a lutujeme ze sme neprihlasili robotov 2. Myslim ze by bolo lepsie urobit 2 robotov- kazdeho na konkretnu disciplinu - konkretne ciaru, a bludisko. Dufam ze to stihneme. Zatial mame len predbezne telo robota. Senzory NXT su dost obmedzene preto uvazujem o pripojeni dalsich snimacov ciary pomocou ATMEGA8 cez komunikaciu I2C. Kedze riadiaca kocka NXT je dost velka - sme dost obmedzeny rozmermi bludiska dufame ze sa nam podari napratat do robota vsetky motory a snimace tak aby sa tam zmestil s moznostou nejakeho manevrovania:).